Présentation

Les récentes avancées dans le domaine de la recherche sur la robotique mobile en environnement non structuré permettent d'envisager des solutions de plus en plus autonomes pour des applications réelles. Le Symposium international ROBOTICS 2010, organisé conjointement par l'Automation Technology for Off-Road Equipment (ATOE) et l'International Advanced Robotics Programme (IARP), a pour objectif de rassembler les scientifiques et ingénieurs autour de ce sujet.

Tout d'abord, ce Symposium montrera les avancées quant à l'autonomie des robots mobiles tout-terrain en termes de conception, perception, décision et contrôle. Des démonstrations grandeur nature de différents prototypes et une sélection de présentations permettront de dresser un panorama sur le sujet.

Puis, des discussions sur les besoins actuels et à venir des clients permettront d'ouvrir la voie pour déterminer le futur des robots mobiles tout-terrain dans divers secteurs (exploration, défense, …) avec un intérêt tout particulier pour l'agriculture.

Plusieurs questions seront abordées, comme par exemple : Comment augmenter l'autonomie des robots mobiles tout en prenant en compte les aspects de sécurité ? Comment contrôler un robot à haute vitesse sur un terrain accidenté ? Comment gérer différentes machines qui coopèrent dans la même zone ?

Une attention toute particulière sera aussi portée aux nouvelles architectures mécatroniques innovantes pour la haute modularité, la flexibilité et les performances en rupture totale avec des machines classiques. Les scientifiques sont aussi encouragés à présenter des logiciels médiateurs (middlewares) originaux destinés à être embarqués sur des robots.

Le Symposium se déroulera sur deux jours. Le premier sera dédié à une exposition grandeur nature, montrant les robots dans des situations réelles sur le site de recherche et d'expérimentation du Cemagref (PAVIN-VMN). Hors de tout esprit de compétition, les équipes proposant d'intéressants prototypes et démonstrations sont invitées à rejoindre les entreprises et laboratoires déjà inscrits et prévus. Le deuxième jour sera consacré à la présentation des avancées sur les sujets déjà cités. Les conférenciers et les auteurs sélectionnés interviendront autour de 4 sessions successives.